ALIGN T-Rex 600 ESP
Spezifikation (Markus' Heli)
- Elektro-Antrieb
- 2 mm Verwindungssteifes Carbon-Chassis
- Lackierte GFK Haube
- CFK (Carbon) Heckrotorblätter
- Autorotationsfreilauf (mitdrehender Heckrotor)
- Hauptrotorkopf komplett aus Aluminium für verbesserte Haltbarkeit und Anlenkgenauigkeit
- Push-Pull Anlenkung der Taumelscheibe
- Heckservo am Heckrohr
- CNC gefrästes Hauptzahnrad bringt ruhigen Lauf und erhöhte Stabilität
- Heckrotor mit Highspeed Kugellager
- Neu entworfene Kontrollarme für verbesserte Laufruhe
- Hocheffizienter Starrantrieb der Heckrotors
- Länge: 1160mm
- Höhe: 400mm
- Hauptrotorblattlänge: 600mm
- Hauptrotorwelle 10mm Durchmesser
- Blattlagerwelle 8mm Durchmesser
- Hauptrotordurchmesser: 1350mm
- Heckrotordurchmesser: 240mm
- Motorritzel: 15Z
- Hauptzahnrad: 170 Z
- Heckantriebszahnrad: 180 Z
- Heckantriebsritzel: 40 Z
- Gewicht (ohne Hauptrotorblätter): 2450g
- Abfluggewicht: ca. 3300g
- Standard Landegestell
- Regler: YGE 100 V4
- 650L Brushless Motor
- 6A Externes BEC w/ 5.1V Two-way Step-down Voltage Regulator
- BEC-LiPo 7,4V 1900mAh 18C
- Radix Blades 600mm SB
- 3x Robbe/Futaba S3152 Taumelscheibenservos
- Robbe/Futaba Gyro GY401 mit Robbe/Futaba S9254 Heckservo
- Liposaver von Lipoblitzer.de
- Sender: Futaba T8 FG 2,4 GHz
- Empfänger: Robbe/Futaba R617RS
- Antriebsakku: Kokam 6S1P 5000 mAh 30C & SLS EP 6S1P 5800 mAh 30C
- Ladegerät: Graupner Ultramat 16
Spezifikation (Werners Heli)
- Kontronik JAZZ 80-6-18 (da der Align-Regler nach einigen Flügen nicht mehr wollte, ohne jegliche Vorwarnung und ohne Abrauchen!)
Erfahrungsbericht
Wie bereits im Abschnitt "Was kommt nach dem Koax-Heli?" beschrieben, haben wir (Werner & Markus) uns für einen Align T-Rex 600 ESP als ersten 6-Kanal-Helikopter entschieden. Er wurde von einem erfahreneren Piloten zusammengebaut, programmiert und eingeflogen. Dieser besitzt Rexe aller Größen, mit Ausnahme des T-Rex 250 und des T-Rex 700. Neben einem 600 ESP fliegt er auch einen 600 CF und zwar mit einem 4S2P Lipoakku. Damit sind Flugzeiten von über 15 min möglich. Im 600 CF mit dem 600er Motor funktioniert dieser auch sehr gut, wovon wir uns bei Flugvorführungen überzeugen konnten. Also entschieden wir uns für einen 4S2P (2x Kokam 14,8V, 4800 mAh), da wir damit lange Flugzeiten erreichen konnten. Dies sollte sich im Nachhinein als Fehlentscheidung entpuppen, da der 600 ESP mit einem neuen 650er-Motor ausgestattet ist, der eine komplett andere Charakteristik als der 600er hat (geringere Drehzahl, höheres Drehmoment). So hatten wir das Problem, dass beide Helis bei Schwebepitch aufgrund zu geringer Drehzahl des Hauptrotors "schwabbelten" bzw. nickten. Durch Anpassen der Gas- und Pitchkurven konnte dieses zwar fast beseitigt werden, jedoch war dies für uns beide nicht zufriedenstellend. Zudem war der Durchzug (logischerweise) nicht gerade berauschend. Zum Erlernen des Schwebens war es jedoch ok. Da wir uns beide jedoch viel schneller als gedacht weiterentwickelt haben (dank des harten Trainings am Simulator), entschieden wir uns nach ca. 20 Flügen, einen Kokam 6S1P 22,2V, 5000 mAh Lipoakku zu kaufen. Nachdem wir nun auch die Gas- und Pitchwerte auf den neuen Akku abgestimmt hatten, konnte es richtig losgehen... In der Zwischenzeit wurden auch die 3 zunächst verbauten Robbe/Futaba S3003 Taumelscheibenservos gegen 3 Robbe/Futaba S3152 ausgetauscht, da wir von einem erfahrenen Piloten nicht Gutes über die S3003 gehört hatten. Ursprünglich wurden uns diese empfohlen, weil sie günstig sind und zum Erlernen des Schwebens ausreichend sind. Die Helis waren nun also für Rund- & Kunstflug gerüstet. Schon nach wenigen Flügen mit den neuen Akkus trauten wir uns immer mehr zu. So gehören mittlerweile Achten, Turns, Loopings, Rollen & Flips zu unserem Repertoire. Beide 600er sind zum Glück immer noch von einem Absturz verschont geblieben!
In der folgenden Tabelle sind unsere Fortschritte kurz aufgelistet (Daten von Markus, wir fliegen jedoch beide auf etwa gleichem Niveau):
Markus' T-Rex 600 ESP-Logbuch
| 16.03.2009, Flug 1 | Erstflug: Aufgrund von relativ starkem Wind (WS 2-3) beschränkte sich das Fliegen auf einige Hüpfer von wenigen Sekunden. Das Wichtigste: Alles ist heil geblieben! Jedoch gab der Heli beim Auslaufen etwas ratternde Geräusche von sich, dieses hörten wir auch schon beim Vorführen durch den Erbauer, dachten aber, dass es sich dabei um ein normales Geräusch handelt. Was war los? An einem Zahnrad (H60121T) des Starrantriebs fehlten 2 Zähne! Dies ist dem Erbauer wohl beim Einstellen des Gyros passiert. Nachdem dieses ausgetauscht war, konnte es weitergehen. |
| 28.03.2009, Flug 2 | Der erste längere Flug: Heckschweben mit Drehungen von 60-70°, dazu Flüge vor und zurück. |
| 28.03.2009, Flug 3 | Die ersten schnellen Pirouetten. Flüge nach links und rechts. Pitchstöße. |
| 29.03.2009, Flug 5 | Seitliches Schweben & Geradeausflüge. 2-3s "Nasenschweben". |
| 03.04.2009, Flug 9 | 360°-Kreis mit dem Heck zum Piloten. Fast-Absturz (Heli ist bei einer langsamen Pirouette abgekippt während die Nase zum Piloten zeigte!). Aufgrund des Simulatortrainings konnte er jedoch abgefangen werden... Zum Glück! |
| 09.04.2009, Flug 14 | Der 1. Flug mit dem Lipoblitzer. |
| 12.04.2009, Flug 17 | Halbkreise |
| 15.04.2009, Flug 19 | Erster Flug nach Wechsel der Taumelscheibenservos (neu: Robbe/Futaba S3152) und Programmierung der sportlichen Gas- und Pitchkurven (siehe Anleitung der Firma Align). |
| 25.04.2009, Flug 22 | Erstflug mit dem neuen 6S1P Lipoakku. Pitch Pumping. |
| 25.04.2009, Flug 23 | Der erste Kreis um den Piloten herum. |
| 26.04.2009, Flug 24 | Schnelle, seitliche Vorbeiflüge. |
| 03.05.2009, Flug 26 | Die ersten 180°-Turns! |
| 09.05.2009, Flug 27 | Der erste Looping! |
| 20.05.2009, Flug 31 | Der erste Kreis vor dem Piloten. Nasenschweben. |
| 24.05.2009, Flug 33 | Programmierung der Idle up Gas- & Pitchkurven (3D Setup). "Purzelbaum" auf der Stelle (nach vorne), leider etwas unsauber... |
| 25.05.2009, Flug 34 | Die ersten Achten mit viel Seitenneigung. |
| 27.05.2009, Flug 35 | Die erste Rolle! Noch nicht perfekt, aber besser als am Simulator! |
| 02.06.2009, Flug 38 | 540°-Turns, Loopings mit großem Durchmesser. |
| 04.06.2009, Flug 39 | Flips (vor & zurück). |
| 02.07.2009, Flug 43 | Nach 3 Wochen Flugpause endlich mal wieder ein Flug... Und zwar mit Onboard-Kamera (siehe Videos). |
| 17.04.2010, Flug 49 | 1. Flug mit der neuen Futaba T8 FG sowie dem YGE 100 V4-Regler. Flips, Nasenrückenschweben, Tic Tocs. |
| 14.05.2010, Flug 54 | 1. Flug nach Einbau des 15T-Ritzels & der Radix Blades 600mm SB. |
