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4 Kanal Helis


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4 Kanal Helis

Bei 4 Kanal Helikoptern handelt es sich um drehzahlgesteuerte Modellhubschrauber (Fixed Pitch; kurz: FP genannt). Bei diesen Hubschrauber Modellen erfolgt die Steuerung des Auftriebs durch Veränderung der Drehzahl der Rotorblätter. Beim Fixed Pitch Heli ist der kollektive Anstellwinkel der Rotorblätter immer derselbe, die Steuerung des Auftriebs und damit der Höhe erfolgt hier ausschließlich über die Rotordrehzahl. Diese wird bei elektrisch angetriebenen Mini Modellhubschraubern von einem Steller geregelt, der meistens gemeinsam mit dem Empfänger und dem Gyro einem Modul vereint ist.
Man unterscheidet bei den 4 Kanal Helis 2 unterschiedliche Typen: 1) den Koaxial Helikopter und 2) den Single Rotor Helikopter.


1) Koaxial Helikopter

Ein Hubschrauber mit Koaxialrotor (kurz: Koax) verwendet zwei gegenläufig drehende Hauptrotoren, die übereinander in einer Drehachse angeordnet sind. Ein großer Vorteil dieser Bauweise gegenüber der gängigen Heckrotorkonfiguration besteht darin, dass kein gesonderter Drehmomentausgleich notwendig ist, weil sich die Momente der beiden Rotoren aufheben. Das System ermöglicht so einen besonders ruhigen Schwebeflug, da kein Drift - ein seitlicher Schub des Heckrotors, der mittels Roll auszugleichen wäre - auftritt. Dieser ist vor allem bei Modellhubschraubern interessant, die für das Fliegen auf begrenztem Raum oder in Innenräumen gedacht sind. Im Gegensatz zu den "richtigen" Koaxial Hubschraubern, setzt man bei den Modellhubschraubern auf eine einfachere Variante: Die Steuerung der Gierachse erfolgt durch das Verhältnis der zwei elektronisch geregelten Elektromotoren, auf die obere Taumelscheibe kann daher verzichtet werden; die Bauweise ist damit kosten- und gewichtssparend. Ein 4 Kanal Koax Helikopter kann folgende Manöver durchführen: Steigen / Sinken, Gieren, Nicken und Rollen. Der untere Rotor, mit welchem der Heli mittels einer Taumelscheibe gesteuert wird, wird über eine Hohlwelle angetrieben.

Koax Heli mit 4 Kanälen: Nine Eagles Solo


2) Single Rotor Helikopter
Bei nichtkoaxialen Hubschrauber Modellen wird dabei der Drehmomentausgleich bzw. die Drehung um die Hochachse über einen Heckmotor geregelt. Da jede Drehzahländerung des Hauptrotors eine Drehmomentänderung bewirkt, muss zwangsläufig auch die Gierachse ständig nachgeregelt werden – was dem Modellpiloten auch deshalb schwerfällt, weil sich die Bezugsachse, anders als bei einem im Cockpit sitzenden Piloten, beim Drehen ändert. Daher werden in Modellhubschraubern heute meistens elektronische Drehratensensoren (sog. Gyro, aber selten ein echtes Gyroskop) eingesetzt, die die Gierachse so regeln, dass sich die Orientierung des Rumpfes nicht ändert bzw. sie gleichbehält.
Die Lateral- (vorwärts- / rückwärts- und seitwärts-, auch Nick- und Roll-) Bewegung wird durch eine Taumelscheibe gesteuert, die von mindestens zwei Servomotoren angelenkt wird.

Single Rotor FP Flybarless Heli: Blade mSR X


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